传承年鉴

1377年—明朝洪武年间，鲍淑明于军伍设“慈惠庵庐”，为永同惠的雏形。

1409年—鲍淑明创制出骨伤科秘验方和导引手法，为兵士诊疗。

1645年—12代传人授诏供奉佐南明隆武帝宫中御药房用药，独办官药。

1884年—17代传人鲍鑑昌任军医期间，研制出针对瘴疠和疫病的药丸，并传承骨伤科、妇科、儿科、手法、温病等手抄本。

1940年—18代传人鲍玉堂传承骨伤科、疑难杂症及百草园。（鲍修惠祖父）

1955年—19代传人鲍泰谋创私立中医馆，诊治骨伤、伤寒及疑难杂症包括腰腿痛的
调理。（鲍修惠叔叔）

1970年—20代传人鲍修惠传承家学，整理、归纳、创新颈腰椎病中医“三维一体”疗法。

2015年—颈腰椎病中医“三维一体”疗法入选福州市非物质文化遗产目录。

2016年—福建永同惠中医药发展有限公司注册成立。

2017年—颈腰椎病中医“三维一体”疗法入选福建省非物质文化遗产目录。

2020年—永同惠本草艺园被永泰县政府列入重点建设项目。

2022年-永同惠“百草园”被永泰县政府列入中医药文化宣传教育基地及中医药文化进校园教育基地。